未满16岁孩子由爷爷奶奶照顾时，存在以下特殊情况或例外情形：
1. 父母长期失联：若父母长期失联（如失踪满两年），爷爷奶奶可向法院申请宣告父母失踪，进而申请成为孩子的监护人。此时，需提供父母失联的证明（如公安机关的报案记录、社区证明等），法院将根据实际情况判决是否变更监护权。
2. 爷爷奶奶无监护能力：若爷爷奶奶因年龄、健康或经济条件等原因无法履行监护职责，即使父母无监护能力，也需由其他有监护能力的人（如兄、姐）担任监护人，或由民政部门指定监护人。这种情况下，孩子的抚养责任将转移给其他主体，爷爷奶奶可能仅承担协助义务。
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对于未满16岁孩子由爷爷奶奶照顾的合法性，可依据《民法典》的相关规定进行分析。
根据《中华人民共和国民法典》（2020年通过）第二十七条：“父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。”

若孩子父母已死亡或无监护能力，爷爷奶奶作为第一顺序监护人，可依法承担监护职责；若父母在世且有监护能力，爷爷奶奶照顾孩子需经父母同意，属于协助抚养，不改变父母的法定监护地位。因此，孩子由爷爷奶奶照顾的合法性核心在于父母是否丧失监护能力。
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未满16岁孩子由爷爷奶奶照顾时，需避免以下常见错误操作：
1. 未经父母同意擅自抚养：若父母在世且有监护能力，爷爷奶奶未征得父母同意直接抚养孩子，可能引发监护权纠纷，甚至被父母起诉要求返还孩子。
2. 未及时办理监护权手续：若父母无监护能力，爷爷奶奶未通过法定程序申请监护权，可能导致孩子的监护状态不明确，影响其入学、医疗等权益。
3. 忽视证据收集：未保留父母无监护能力的证明或共同生活的证据，在发生纠纷时无法证明抚养行为的合法性，可能面临法律风险。

若已出现上述错误操作，建议尽快咨询律师，及时采取补救措施，避免对孩子的权益造成进一步影响。
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针对未满16岁孩子由爷爷奶奶照顾的问题，首先需明确其合法性需满足法定条件。
未满16岁孩子由爷爷奶奶照顾需符合法定监护条件。

1. 若父母已经死亡或没有监护能力（如因疾病、残疾等无法履行监护职责），爷爷奶奶可按顺序成为孩子的监护人。
2. 若父母在世且具备监护能力，爷爷奶奶照顾孩子需以父母的监护权为前提，属于协助抚养，而非法定监护。
3. 若父母长期失联，需通过法律程序宣告其无监护能力后，爷爷奶奶才能申请成为监护人。

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